miércoles, 23 de abril de 2014



Estabilización de video por software para Ar.Drone de Parrot. Especificaciones y demostración





Esquema de la ponencia:
[1] Estabilización por software de vídeo en tiempo real del Parrot AR.Drone 2.0 y su teleoperación utilizando la imagen estabilizada.
[2] Herramientas informáticas de software libre: sistema operativo Ubuntu, middleware de robótica ROS, programación en Python.
[3] Demostración de vuelo autónomo.


Ponentes:
Wilbert Aguilar
@AguilarTech

Universitat Politècnica de Catalunya · UPC BarcelonaTECH
Departamento de Automática (ESAII)
Doctorando


Cecilio Angulo
Universitat Politècnica de Catalunya · UPC BarcelonaTECH
Departamento de Automática (ESAII)
Coordinador Master's degree in Automatic Control and Robotics