viernes, 10 de julio de 2015




El Departamento de Sistemas Telemáticos y Computación (GSyC) , que desarrolla diferentes actividades en el campo de la robótica y los drones, presentará en la jornada de LledaDrone el domingo 27 la ponencia Programación de drones para aplicaciones autónomas de la mano de Doctor Ingeniero de Telecomunicación JoseMaria Cañas Plaza, profesor de la Esc.Sup.Ing. Telecomunicación de la Universidad Rey Juan Carlos.


Los drones se pueden entender como robots aéreos dotados de sensores (cámaras, GPS, unidades inerciales, etc..), actuadores (motores de sus hélices) y procesadores en su parte hardware. Su parte software incluye varios niveles, desde los drivers necesarios, los sistemas de control básico para la estabilización y la propulsión coordinada, hasta aplicaciones específicas o misiones de alto nivel como, por ejemplo, recorrer una secuencia de posiciones. El software puede ejecutar a bordo o en tierra y le dota de mayor o menor autonomía.

Cuanto mejor es su software, más tareas y mejor puede realizar el drone. En esta charla se presentarán varios ejemplos de aplicaciones autónomas programadas para drones, así como el entorno de programación utilizado y desarrollado para ello. Por ejemplo: un drone persiguiendo
a un objeto en 3D, siguiendo una carretera, control basado en posición, etc. Se comentarán la parte perceptiva (visión) y la de control de estas aplicaciones. Se presentarán también algunas
herramientas desarrolladas para manejarlos.